10月17日消息，据媒体报道，智元机器人正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人——精灵g2。该产品在硬件性能、场景通用性等方面实现全面升级，并凭借已锁定的数亿元首发订单，标志着人形机器人正式从技术验证迈向规模化商业应用的关键阶段。
硬件方面，精灵g2搭载高性能关节执行器与多类型传感器，其腰部采用3自由度设计，赋予其接近人类肢体的灵活运动能力。全球首款十字腕力控臂集成了全臂高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制实现细腻外力感知与柔顺响应，配合快速部署工具链，有效降低用户操作门槛。
续航能力上，g2采用双电池热插拔技术并集成自主补能功能，可满足24小时连续作业需求，适配工业产线的高强度运行节拍。
ai技术方面，依托智元全栈自研的通用基座大模型go-1与世界模型ge-1，精灵g2在复杂任务处理方面表现突出。go-1采用“三层大脑”架构，实现从语音指令到任务规划再到动作执行的全流程闭环；ge-1则具备时空预测能力，可提前预演动作以应对长周期任务。
在算力支持上，基于英伟达jetson thor t5000平台提供的2070 tflops（fp4）本地算力，g2实现低于10ms的延迟响应，支持大型ai模型本地运行，大幅缩短开发周期并降低试错成本。其超低延迟遥操功能在乒乓颠球、超视距射箭等演示中表现精准，验证了远程作业的高可靠性。
精灵g2已通过130余项部件测试及多项整机极限测试，在-15℃至50℃高低温、静电防护、紧急刹停等严苛环境下均能稳定运行，以工业级标准保障核心模块的耐久性与安全性，为企业提供降本增效的自动化9游会的解决方案。目前，该产品已在四大核心场景完成部署验证，展现出强大的场景适配能力。
在汽车零部件制造领域，精灵g2深度参与汽车安全带锁芯生产流程，完成压紧、物料搬运等关键工序，与人工作业高效协同。10月16日，智元机器人与均普智能在宁波联合举办线下首发暨投产仪式，并同步启动均胜电子过亿元采购合同的首批交付，标志着其在汽车制造场景的规模化应用正式落地。
在消费电子精密制造中，g2借助真机强化学习算法，可在一小时内掌握内存条插接等高精度操作。此前获得的龙旗科技数亿元订单，充分彰显其在消费电子核心制造环节的应用价值。
在物流领域，搭载omnihand专业款触觉灵巧手的g2能够精准抓取多形态包裹，结合自主导航与高效移动能力，适配95%以上工厂地面环境，优化包裹供包上料流程。在商业导览场景中，定制化知识库与拟人化肢体语言的结合让讲解更具感染力，全向感知系统则全面保障使用安全。
此外，精灵g2提供丰富的sdk二次开发接口，支持根据行业需求进行功能拓展。智元机器人正积极布局安检、巡检、教育、科研等更多应用方向，持续拓宽产品的市场覆盖范围。
