7 月 27 日消息，据it之家网友反馈，小米汽车 su7 车型陆续推送 hyperos 1.8.4 版本，辅助驾驶升级至 1000 万 clips，优化泊车辅助，新增误加速抑制等。
更新日志：
优化端到端辅助驾驶（had），训练学习数据提升至 1000 万 clips，甄选专业司机高质量数据，路况应对更从容更拟人
扩展城区技术栈至高速，升级后高速领航辅助功能更稳定，体验更舒适
优化泊车辅助功能
新增直线移车辅助-忽略侧向障碍物功能
新增寻位泊车辅助-漫游模式
新增防误踩功能「误加速抑制辅助（mai）」
据此前官方介绍，小米 yu7 车型全系出厂即搭载 1000 万 clips 版本端到端辅助驾驶。clips 指的是记录了驾驶行为的视频片段，其中包含由激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器同步记录的多模态数据，长度一般为 30 秒至 1 分钟（「1000 万 clips」指的是有 1000 万段视频片段）。在 clips 的数量形成规模后，如达到 1000 万这个量级，「端到端大模型」控车越自然流畅，乘坐感受越像老司机在开车。
小米是行业首批量产 1000 万 clips 版端到端辅助驾驶的品牌，对比此前发布的 300 万 clips 版本，1000 万 clips 版小米端到端辅助驾驶系统的细节体验全面升级，其中：
纵向舒适度提升 57%，加减速控制更线性，拥堵跟车频繁启停时也不易晕车；
绕行成功率提升 67%，绕行决策果断、路线规划精准，窄路场景下碰到占道临停或会车绕行也游刃有余；
路口通过率提升 23%，更理解中国路口的「游戏规则」，人车混杂的城中村、老街区也顺利穿行。